直线模组也称为线性模组、线性模块、直线模块、单轴机器人、精细定位作业台、直线滑台、直线作业渠道。线性模组有皮带式和丝杠式两种。
皮带传动式单轴机器人的本体为精细挤压铝型材,本体两侧和底座的设备面有T型螺帽滑槽,确保底座设备和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽能够设备传感器。一体的型材和直线导轨承载设计,高刚性,高速度,摩擦系数低,噪音小。渠道本体的密封用不锈钢带与磁性密封条,全封闭式防尘设计,运用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。皮带传动式本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
同步带模组特色:
• 钢丝同步带传动;
• 高负载才能,速度高达3米/秒;
• 运输负载可达1700 N;
• Z大力矩可达115 Nm;
• 重复定位精度±0.05毫米;
• 保护成本低,可调整皮带的张紧;
• 简单设备,带有键槽的中空驱动轴;
• 为附件设备和驱动器自身需要的T形槽设计;
• 衔接驱动轴夹紧设备(用于多轴体系的衔接);
• 齿轮箱可选,多种多轴衔接部件可选,设备附件和支架可选择。
使用场所:工装夹取,移载、定位,自动化作业站,半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备,太阳能设备,LED线上设备,机械内部XYZ轴作业渠道、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等,高速高精度场所。