目前市面上的线性模组现在一般搭配两种电机,一种是伺服电机,另外一种是步进电机,先说说他们两者的区别
1伺服电机
伺服电机是属于恒转矩电机中的一种,位置靠编码器反馈信号给驱动器来读取,从而达到精准启停的效果,伺服电机一般使用转速比较高,低惯量的电机一般转速都在3000转左右,如果您需要运行速度比较快,就选择伺服电机。
2.步进电机
步进电机的是属于开环控制,不带位置反馈(目前市面也有带位置反馈的了),步进在低速运用的时候,它的转矩是比较大的,在一些需要慢速大推力的场合,步进电机也是不错的选择。
再来说说线性模组上面的电机是如何选取的,以下为选取步骤:
1.我们要确认我们需要运行的载荷和速度.
2.计算加速度所需大推力以及最小推力.
3.计算需要大推力时转换到电机轴端的额定推力.
4.对比电机转矩参数,选择和计算结果对应的功率的电机。
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