线性模组也叫也称为定位模组,是在自动化工业领域中对可以实现直线运动的设备的总称。因为不同的标准影响着线性模组不同的结构开展,因此不能在标准上一致结构。不一样运用场合与运用需求,断定选型不一样。那么该如何挑选适宜的模组呢?
在此建议以下选型关键:
1、负荷,即定位模组需求负荷多少分量的物体;
2、运转速度需求;
3、运动精度需求:运动精度指重复运动精度,即模组往复30次后回到结束时与原点的距离。
4、有用行程需求:即从一端运动到另一端的距离需求多。
相对应的,在选型时,首要参照上述需求来断定模组的详细参数需求:
1、在实践使用时,需求负荷多重的物体,需求实践测算。当负荷分量大于15KG时,需求选用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。
2、实践选用的,有用行程需求比实践的多50mm左右,以预留扩大的空间。
3、不一样用处的机械手对运动精度需求不一样,一般步进电机驱动同步带的模组,运动精度可以抵达0.02mm,伺服电机驱动滚珠丝杆时,运动精度可以抵达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时,运动精度会降低。