线性模组的皮带式和丝杠式介绍

直线模组也称为线性模组、线性模块、直线模块、单轴机器人、精细定位作业台、直线滑台、直线作业渠道。线性模组有皮带式和丝杠式两种。

皮带传动式单轴机器人的本体为精细挤压铝型材，本体两侧和底座的设备面有T型螺帽滑槽，确保底座设备和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽能够设备传感器。一体的型材和直线导轨承载设计，高刚性，高速度，摩擦系数低，噪音小。渠道本体的密封用不锈钢带与磁性密封条，全封闭式防尘设计，运用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。皮带传动式本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

同步带模组特色：

• 钢丝同步带传动；

• 高负载才能，速度高达3米/秒；

• 运输负载可达1700 N；

• Z大力矩可达115 Nm；

• 重复定位精度±0.05毫米；

• 保护成本低，可调整皮带的张紧；

• 简单设备，带有键槽的中空驱动轴；

• 为附件设备和驱动器自身需要的T形槽设计；

• 衔接驱动轴夹紧设备（用于多轴体系的衔接）；

• 齿轮箱可选，多种多轴衔接部件可选，设备附件和支架可选择。

使用场所：工装夹取，移载、定位，自动化作业站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴作业渠道、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。